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滑阀的三种结构形式以及三种开口形式分别是怎样的?

发布时间:2018-05-06 浏览次数:5548次

  滑(hua)阀(fa)(fa),是属(shu)于(yu)液(ye)压(ya)伺(si)服(fu)阀(fa)(fa)的(de)(de)(de)一种(zhong)常见(jian)类型(xing)(xing),在很多地方都是采(cai)用滑(hua)阀(fa)(fa)的(de)(de)(de)型(xing)(xing)式(shi)来(lai)进(jin)行控制,它是液(ye)压(ya)伺(si)服(fu)系统(tong)中(zhong)机(或电) 、液(ye)两部分(fen)之间的(de)(de)(de)转换(huan)元件(jian)(jian) ,它按照输(shu)出和输(shu)入信号之间的(de)(de)(de)误差(cha)方向(符(fu)号)及(ji)大小(xiao)自动地改变输(shu)往执行元件(jian)(jian)的(de)(de)(de)压(ya)力油(you)的(de)(de)(de)方向 、流量和压(ya)力 ,从而对液(ye)压(ya)伺(si)服(fu)系统(tong)起着信号转换(huan) 、功率放大及(ji)反馈控制等作用 ,对系统(tong)的(de)(de)(de)工作性能影响很大 ,是液(ye)压(ya)伺(si)服(fu)系统(tong)中(zhong)最重要 、最基本的(de)(de)(de)组成部分(fen)。那(nei)么,J9九游会AG 就来(lai)看(kan)(kan)看(kan)(kan)滑(hua)阀(fa)(fa)的(de)(de)(de)三种(zhong)结(jie)构形式(shi)以及(ji)三种(zhong)开口(kou)形式(shi)分(fen)别是怎样的(de)(de)(de)。

  (一)滑阀的(de)三种结构(gou)形式

  根据滑阀控(kong)(kong)制(zhi)边(bian)(bian)数(起控(kong)(kong)制(zhi)作(zuo)用的阀口数)的不同,滑阀有单边(bian)(bian) 、双边(bian)(bian)和(he)四边(bian)(bian)控(kong)(kong)制(zhi)式等三(san)种结构形式。

  (1)单(dan)(dan)边滑(hua)阀(fa)(fa):如图17-4所示的(de)(de)(de)单(dan)(dan)边滑(hua)阀(fa)(fa),控制(zhi)边的(de)(de)(de)开口(kou)量 Xs 控制(zhi)着液(ye)压(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)右腔的(de)(de)(de)压(ya)(ya)力(li)和流(liu)(liu)量 ,从而控制(zhi)液(ye)压(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)运(yun)动(dong)的(de)(de)(de)速度和方向。来(lai)自泵(beng)的(de)(de)(de)压(ya)(ya)力(li)油(you)(you)进(jin)入单(dan)(dan)杆(gan)(gan)液(ye)压(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)有杆(gan)(gan)腔,通(tong)过(guo)活塞上小孔 a 进(jin)入无杆(gan)(gan)腔 ,压(ya)(ya)力(li)由(you) ps 降为 p1,再(zai)通(tong)过(guo)滑(hua)阀(fa)(fa)唯一的(de)(de)(de)节(jie)流(liu)(liu)边流(liu)(liu)回(hui)油(you)(you)箱 。在液(ye)压(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)不受外(wai)载作用(yong)的(de)(de)(de)条件下 ,p1 A1 = ps A2 。 当(dang)滑(hua)阀(fa)(fa)根(gen)据输入信号向左(zuo)移动(dong)时 ,开口(kou)量 Xs增(zeng)大 ,无杆(gan)(gan)腔压(ya)(ya)力(li)减小 ,于是 p1 A1 < ps A2 ,缸(gang)(gang)(gang)体(ti)向左(zuo)移动(dong)。 因(yin)为缸(gang)(gang)(gang)体(ti)和阀(fa)(fa)体(ti)连接成(cheng)一个整体(ti) ,故阀(fa)(fa)体(ti)左(zuo)移又使开口(kou)量 Xs 减小(负(fu)反馈),直至(zhi)平衡。单(dan)(dan)边滑(hua)阀(fa)(fa)常用(yong)于一般控制(zhi)精度的(de)(de)(de)系(xi)统(tong)。

单边滑阀的工作原理图

  (2)双边(bian)(bian)(bian)滑(hua)阀(fa):如图17-5所示(shi)为双边(bian)(bian)(bian)滑(hua)阀(fa)的(de)工作(zuo)原理图。 压(ya)(ya)力(li)油一(yi)路(lu)(lu)直接进入液压(ya)(ya)缸的(de)有杆腔(qiang),另一(yi)路(lu)(lu)经滑(hua)阀(fa)左(zuo)(zuo)控制(zhi)边(bian)(bian)(bian)的(de)开口 Xsl 和液压(ya)(ya)缸无杆腔(qiang)相通,并经滑(hua)阀(fa)右控制(zhi)边(bian)(bian)(bian)的(de)开口 Xs 2 流回油箱。 当滑(hua)阀(fa)向(xiang)左(zuo)(zuo)移动时 ,Xsl 减小(xiao)(xiao) ,Xs2 增大,液压(ya)(ya)缸无杆腔(qiang)压(ya)(ya)力(li) p1 减小(xiao)(xiao),两腔(qiang)受力(li)不平衡,缸体(ti)向(xiang)左(zuo)(zuo)移动;反之 ,缸体(ti)向(xiang)右移动。 双边(bian)(bian)(bian)滑(hua)阀(fa)比单边(bian)(bian)(bian)滑(hua)阀(fa)的(de)调节灵敏(min)度(du)高,工作(zuo)精度(du)高,也用于一(yi)般(ban)控制(zhi)精度(du)的(de)系统。

  (3)四边(bian)(bian)滑(hua)(hua)阀(fa)(fa)(fa):如图(tu)17-6所示的(de)(de)(de)四边(bian)(bian)滑(hua)(hua)阀(fa)(fa)(fa)有四个控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)边(bian)(bian),开口Xsl 、Xs 2分(fen)别控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)进(jin)入液(ye)压(ya)(ya)缸(gang)两(liang)(liang)腔的(de)(de)(de)压(ya)(ya)力油(you)(you) ,开口 Xs3 、Xs4 分(fen)别控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)液(ye)压(ya)(ya)缸(gang)两(liang)(liang)腔的(de)(de)(de)回油(you)(you) 。 当滑(hua)(hua)阀(fa)(fa)(fa)向左(zuo)(zuo)移动时 ,液(ye)压(ya)(ya)缸(gang)左(zuo)(zuo)腔进(jin)油(you)(you)口 Xsl 减(jian)小,回油(you)(you)口 Xs 3 增大(da) ,使 p1 迅速(su)(su)减(jian)小 ;与(yu)此同时 ,液(ye)压(ya)(ya)缸(gang)右(you)腔的(de)(de)(de)进(jin)油(you)(you)口 Xs2增大(da),回油(you)(you)口 Xs4 减(jian)小 ,使 p2 迅速(su)(su)增大(da) ,这样就使活塞迅速(su)(su)左(zuo)(zuo)移 ;反之 ,活塞右(you)移。 与(yu)双(shuang)边(bian)(bian)滑(hua)(hua)阀(fa)(fa)(fa)相比 ,四边(bian)(bian)滑(hua)(hua)阀(fa)(fa)(fa)同时控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)液(ye)压(ya)(ya)缸(gang)两(liang)(liang)腔的(de)(de)(de)压(ya)(ya)力和(he)流量 ,故调节灵敏度(du)高(gao) ,工(gong)作(zuo)精度(du)也较(jiao)(jiao)高(gao) ,常用(yong)于精度(du)和(he)稳定性要(yao)求较(jiao)(jiao)高(gao)的(de)(de)(de)系统。单(dan)(dan)(dan)边(bian)(bian) 、双(shuang)边(bian)(bian)和(he)四边(bian)(bian)滑(hua)(hua)阀(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)作(zuo)用(yong)是相同的(de)(de)(de),均起(qi)到换向和(he)调节的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)。 控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)边(bian)(bian)数(shu)越(yue)多 ,控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)质量越(yue)高(gao)。 但其结构(gou)工(gong)艺复杂 、成(cheng)本高(gao)。通常情况下 ,单(dan)(dan)(dan)边(bian)(bian)和(he)双(shuang)边(bian)(bian)滑(hua)(hua)阀(fa)(fa)(fa)只用(yong)于控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)单(dan)(dan)(dan)活塞杆液(ye)压(ya)(ya)缸(gang) ,四边(bian)(bian)滑(hua)(hua)阀(fa)(fa)(fa)既可以控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)单(dan)(dan)(dan)活塞杆液(ye)压(ya)(ya)缸(gang) ,也可以控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)双(shuang)活塞杆液(ye)压(ya)(ya)缸(gang)。

  

四边滑阀的工作原理

  (二(er))滑阀的(de)三种开口形式

  根据滑(hua)阀在(zai)中位时阀口的开(kai)口量不同 ,滑(hua)阀又分为负开(kai)口( Xs <0 xs="0)和(he)正开(kai)口(" xs=""> 0)三种开(kai)口形式,如图 17-7所示。

  (1)负开(kai)口( Xs < 0):如(ru)图17-7(a)所示 ,滑阀(fa)(fa)台肩的(de)(de)宽(kuan)度 b 大于(yu)阀(fa)(fa)体沉(chen)割槽的(de)(de)宽(kuan)度 B ,即(ji) b >B ,其(qi)开(kai)口量 Xs < 0 ,故(gu)称为滑阀(fa)(fa)的(de)(de)负开(kai)口 。 阀(fa)(fa)芯处于(yu)中间(jian)位(wei)置时(shi) ,可以断(duan)开(kai)液压泵(beng)与执行元(yuan)件的(de)(de)通路 ,阀(fa)(fa)芯需移动一小段(duan)距离才能(neng)打开(kai)阀(fa)(fa)口 ,因(yin)此 ,存在(zai)较大的(de)(de)不灵(ling)敏区(死区) ,但无中位(wei)泄漏损失(shi) 。 它(ta)应用较少 ,仅适用于(yu)执行元(yuan)件定位(wei)的(de)(de)系统 。

  (2)零开口( Xs = 0):如图17-7(b)所示 ,b = B ,其开口量 Xs = 0 ,故称为滑阀的零开口。 当阀芯处于中间位置时既无开口量 ,也无搭盖量 ,通往液压缸的油口被封闭,没有压力油泄漏回油箱 ,因此 ,无功率损耗 ;当液压缸载荷一定时 ,流向液压缸的流量和阀芯位移有近似的线性关系,不存在死区,系统的灵敏度最高,应用也最多。 但是 ,完全的零开口在工艺上难以达到 ,实际的零开口允许小于 ± 0.025 mm 的微小开口量偏差 。 

滑阀的三种开口形式

  (3)正(zheng)开口(kou)( Xs > 0):如图(tu)(tu)17-7(c)所(suo)示(shi) ,b < B ,其(qi)开口(kou)量 Xs > 0 ,故(gu)称(cheng)(cheng)为滑阀(fa)(fa)的(de)正(zheng)开口(kou)。 当阀(fa)(fa)芯处于中间位置(zhi)时 ,两个方向都有油(you)液通(tong)过(guo) ,因此(ci)压力油(you)有功率损耗 ,也存在(zai)不灵敏区 ,稳定(ding)性差 ,所(suo)以不适用于大功率控制的(de)场合(he) ,但零位附近流(liu)量增益大 ,制造容易(yi) ,工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)精度也比(bi)负(fu)开口(kou)高 ,在(zai)工(gong)(gong)图(tu)(tu) 17唱(chang)(chang)8   双喷嘴挡(dang)板阀(fa)(fa)液压伺服系(xi)统简(jian)图(tu)(tu)1唱(chang)(chang)挡(dang)板 ;2 、3唱(chang)(chang)喷嘴 ;4 、5唱(chang)(chang)固 定(ding)节流(liu) 小孔(kong) ;6 、7唱(chang)(chang)节 流(liu)缝隙程机械(xie)中常用于液压转(zhuan)向系(xi)统 。滑阀(fa)(fa)是作(zuo)(zuo)直(zhi)线移动的(de) ,还有一(yi)种阀(fa)(fa)芯作(zuo)(zuo)旋转(zhuan)运动的(de),称(cheng)(cheng)为转(zhuan)阀(fa)(fa) ,它的(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)原理和滑阀(fa)(fa)类似,在(zai)此(ci)不再赘述。

  由于滑阀的(de)控(kong)制机能比起其他种类的(de)液(ye)压伺服(fu)阀来(lai)说,是(shi)最好(hao)(hao)的(de),所以,在很多液(ye)压伺服(fu)系统都是(shi)采(cai)用(yong)滑阀的(de)型式(shi),以便得到更好(hao)(hao)的(de)控(kong)制效(xiao)果。

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